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Harmonic-Drive 精密谐 波减速机
产品类 别:HARMONIC-DRIVE 精密谐 波减速机  发布时间:2016-03-31 11:06:13

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日本HarmonicDrive谐波减 速机公司是世界上第一家从事谐波传动及特种传动技术的开发设计、生产销售的专业化公司,谐波减速机有传动比范围大、啮合的齿数多、承载能力大、运动精度高、运动平稳,无冲击,噪声小、齿侧间隙可以调整、结构简单, 体积小,重量轻 、传动 效率高、同轴性好、可实现高增速运动等特点。主要用于各类轻型工业机器人/机械臂 、印刷/造纸机 械、医疗机械、测量/分析/试验机 器、大型望远镜、精密包装机械、半导体制造装置、FPD制造装 置、通信装置、航空航天机器、数控机床、雷达多种卫星地面站等对体积有要求的精密传动系统


主要系 列有:

组件:CSG、CSD、CSF、SHG、SHF;

整机:CSG-2UH、CSF-2UH、SHG-2UH、SHF-2UH、SHG-2UJ、SHF-2UJ、CSF-1U;

简易/中空轴/超薄型:SHG-2SH、SHF-2SH 、SHG-2UHSO、SHF-2SO、SHD-2SH;

相位调 节用:FB、FD、FR;

迷你型:CSF-GH、CSF-2XH;

精密行 星减速机:HPG、HP-F


1. Harmonic谐波减速机结构简单, 体积小,重量轻。谐波齿轮传动的主要构件只有三个:波发生器、柔轮、刚轮。它与传动比相当的普通减速器比较,其零件减少50%,体积 和重量均减少1/3左右或 更多。


2. Harmonic谐波减 速机传动比范围大。单级谐波减速器传动比可在50—300之间, 优选在75—250之间; 双级谐波减速器传动比可在3000—60000之间; 复波谐波减速器传动比可在200—140000之间。


3. Harmonic谐波减 速机同时啮合的齿数多。Harmonic谐波减 速机双波谐波减速器同时啮合的齿数可达30%,甚至 更多些。而在普通齿轮传动中,同时啮合的齿数只有2—7%,对于 直齿圆柱渐开线齿轮同时啮合的齿数只有1—2对。Harmonic谐波减 速机正是由于同时啮合齿数多这一独特的优点,使谐波传动的精度高,齿的承载能力大,进而实现大速比、小体积。


4. Harmonic谐波减 速机承载能力大。谐波齿轮传动同时啮合齿数多,即承受载荷的齿数多,在材料和速比相同的情况下,受载能力要大大超过其它传动。其传递的功率范围可为几瓦至几十千瓦。


5. Harmonic谐波减 速机运动精度高。由于多齿啮合,一般情况下,谐波齿轮与相同精度的普通齿轮相比,其运动精度能提高四倍左右。


6. Harmonic谐波减 速机运动平稳,无冲击,噪声小。齿的啮入、啮出是随着柔轮的变形,逐渐进入和逐渐退出刚轮齿间的,啮合过程中齿面接触,滑移速度小,且无突然变化。


7. Harmonic谐波减 速机齿侧间隙可以调整。谐波齿轮传动在啮合中,柔轮和刚轮齿之间主要取决于波发生器

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